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专利信息

基于陀螺仪PID稳像云台控制系统及方法、载人飞行器【异议或纠错】

档案编号： CQ-718-7221-0388
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第F16M11/12;F16M11/18;G05D3/14;B64D47/08;B60R11/04;G03B17/56类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明属于非电变量的控制或调节系统技术领域,公开了一种基于陀螺仪PID稳像云台控制系统及方法、载人飞行器,中央控制器与三轴陀螺仪、电源、存储器、水平驱动模块、垂直驱动模块连接；水平驱动模块与水平电机连接,垂直驱动模块与垂直电机连接。本发明结合三轴陀螺仪输出的角度信息,再加上存储器中存储的相对角度信息,实现步进电机驱动,实现云台的图像稳定,总体设计简单,稳定可靠,构成器件少,成本低,体积小,抗干扰能力强,能够满足不同类型的载体要求,通用性较好；不仅能对指定位置或方位的图像采集,而且能自动的调整当前镜头位置实现自动对准方位的功能；能够用于无人控制平台,实现全自动化全天候图像采集,具有良好的应用价值及前景。
附件下载：  (原始资料备查)

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