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一种数控机床用机械手【异议或纠错】

档案编号: CQ-751-8840-0229
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第23Q7/04;B25J15/00;B25J15/08类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开了一种数控机床用机械手,属于数控设备的装配器件领域,一种数控机床用机械手,包括机械臂,机械臂外端转动连接有连接块,连接块外端开凿有两个相互对称的凹槽,凹槽内转动连接有转动杆,转动杆外端固定连接有指爪,转动杆上下两端均开凿有正凸形槽,正凸形槽内滑动连接有正凸形块,两个正凸形块相互靠近的一端均开凿有反凸形槽,反凸形槽内转动连接有反凸形块,反凸形块与正凸形槽内底端之间固定连接有压缩弹簧,两个正凸形块相互靠近的一端均固定连接有两个固定杆,固定杆关于反凸形槽对称,可以实现更加方便的对机械手的指爪进行拆卸,使得维修人员更换维修指爪时能够节省时间,提高工作效率的效果。
附件下载:  (原始资料备查)

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