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专利信息

一种结构检测方法、装置和用于结构检测的无人机系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-103-3029-0354
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01N21/88;G01B21/00;G01D21/02类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提供一种结构检测方法、装置和用于结构检测的无人机系统。其中,方法包括：获取位于同一平面的至少三个测距传感器分别采集的测距传感器至被检测结构表面的距离；根据至少三个测距传感器分别采集的测距传感器至被检测结构表面的距离,获取被检测结构表面与至少三个测距传感器所位于的平面之间的角度；根据角度和被检测结构表面的图像数据,获取被检测结构体或被检测结构表面存在的缺陷的定量几何特征信息。装置包括：距离获取模块、角度获取模块和尺寸测量模块。本发明提供的一种结构检测方法、装置和用于结构检测的无人机系统,能获得定量的被检测结构体或被检测结构表面存在的缺陷的几何特征信息的检测结果。
附件下载：  (原始资料备查)

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