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轮子装置及扫地机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-318-0540-6557
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第F16H1/22;A47L11/24;A47L11/40类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开提供一种轮子装置,其包括:壳体,驱动装置,所述驱动装置设置于所述壳体,用于产生驱动力;减速机构,所述减速机构设置于所述壳体内,通过所述驱动装置所产生的驱动力驱动所述减速机构;以及行走轮,所述行走轮设置于所述减速机构,以使得减速机构对驱动装置进行减速后,带动所述行走轮转动;其中,所述减速机构包括:至少一个齿轮轴,所述齿轮轴设置于所述壳体,每个齿轮轴可转动地设置有至少一个齿轮;所述壳体包括:下壳,所述下壳形成有容纳所述齿轮轴一端的孔,所述齿轮轴一端插入于所述下壳的孔内;以及上盖,所述上盖形成有容纳所述齿轮轴另一端的孔,所述齿轮轴的另一端插入于所述上盖的孔内。本公开还提供一种扫地机器人。
附件下载:  (原始资料备查)

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