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专利信息

一种基于激光雷达的车轴识别方法及系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-054-2371-2413
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06V20/54;G06V10/80;G06V10/82类
授权状态： 已授权
档案内容： 本公开提供了一种基于激光雷达的车轴识别方法及系统,通过结合目标车轴图像和与目标车轴图像对应的车轴激光扫描模型图,确定目标交互特征矩阵,通过目标交互特征矩阵对目标车轴图像进行目标检测,如此精准得到目标车轴图像中的初始目标检测结果,因为获得的初始目标检测结果全面分析了与目标车轴图像对应的车轴激光扫描模型图,车轴激光扫描模型图的语义协助对目标车轴图像进行目标检测,以此大大增加了获得的初始目标检测结果的准确性。同时,通过实际图特征矩阵对目标车轴图像进行目标检测,得到优化目标检测结果,通过优化目标检测结果对联合了车轴激光扫描模型图的语义的初始目标检测结果进行优化,得到目标车轴图像中的车轴识别结果。
附件下载：  (原始资料备查)

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