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一种天轨回字生产线【异议或纠错】

档案编号: CQ-054-3062-5182
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23P23/06;B25J9/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及机械手技术领域,具体是一种天轨回字生产线,包括前后对称设置的两横向桁架和左右对称设置的两纵向桁架,两横向桁架和两纵向桁架围成矩形的桁架结构,桁架结构内侧下方设有矩形工位,桁架结构与工位形成回字结构。横向桁架和纵向桁架上分别设有可沿其长度方向移动的横滑台和纵滑台,横滑台和纵滑台上皆设有机械手臂,机械手臂位于桁架结构下方设置。回字结构的生产线有效的提高了空间利用率,可以根据实际的空间范围调整桁架结构的具体尺寸,灵活度高。设置有横向视觉框架和纵向视觉框架,能够便于生产作业中使用视觉相机对机器人进行精准定位,便于精准控制机械手臂的作业,提高了作业的精准度。
附件下载:  (原始资料备查)

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