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一种硅钢片柔性自动装配系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-054-9625-4299
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第H02K15/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种硅钢片柔性自动装配系统,其电机转子将一定形状的硅钢片按照特定地顺序叠在一起,每层均布叠加多片硅钢片,在电机转子周圈地面粘贴电磁轨道,电磁轨道用于导引自动导引运输车运动轨迹,自动导引运输车上安装有机械手,硅钢片标准运输箱根据硅钢片的外形制作而成,机械手的末端采用吸盘夹具实现硅钢片的抓取和精准定位,吸盘夹具包括由真空吸盘、夹具工装、霍尔传感器、红外位置传感器,在夹具工装上适当位置均布用于硅钢片吸取的真空吸盘。本发明能够实现硅钢片的自动装配,提高电机的生产效率,另外该系统属于柔性自动化系统,灵活性高,可以根据不同规格尺寸的风电电机进行灵活改变,无需对现有的生产线进行改造,适应性强。
附件下载:  (原始资料备查)

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