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输煤栈桥轨道巡检机器人自动清灰装置及巡检机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-056-3052-6263
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J19/00;B25J11/00;B08B1/04类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开输煤栈桥轨道巡检机器人自动清灰装置及巡检机器人,包括万向固定机构、固定框和自动清理机构,所述固定框的底端设置有用于与巡检机器人连接的万向固定机构,所述固定框的上端设置有用于清灰处理的自动清理机构,所述万向固定机构包括底板和转柱,所述底板设置在固定框的底端,所述底板的底端转动设置有转柱,所述转柱的一端固定有万向杆,本发明采用万向固定机构用于和巡检机器人连接,对机器人的连接牢固,在较小的弯道上也能够进行转向调节,且万向固定机构和固定框的连接位置能够调节,更改两侧的固定框的间距,使得自动清灰装置的适用性更广泛,能够用于不同大小的轨道,使用起来效果更好。
附件下载:  (原始资料备查)

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