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应用布模机器人的边模分选机构及布模方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-056-8035-0387
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G47/64;B65G47/82;B65G47/88;B65G47/30;B65G43/10;B65G43/08;B65G23/44;B65G17/40;B65G17/30;B65G13/11类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了应用布模机器人的边模分选机构,包括如下组成部分:进料辊道,用于输送边模,所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊,输送辊上套设有限位环,各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过,进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板;所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器;本发明第一输送部输送边模的同时,第二输送部与第一输送部产生同步的输送动作,当第二输送部上的感应模块感应到接收模块信号时,向动力输出端发出减速停止信号,此时第一输送部停止,等待下一个边模被托举定位后再次输送,并重复此过程,由此保证第一输送部每次的输送距离为固定距离,保证边模的定位输送缓存,方便布模时机械手的取用。
附件下载:  (原始资料备查)

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