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一种基于低照度雾霾下监测无人机方法及系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-056-8675-3210
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T5/00;G06T5/20;G06T7/136类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供的基于低照度雾霾下监测无人机方法及系统,涉及图像处理领域;其方法通过边窗滤波和快速保边滤波混合方式对低照度雾霾图像进行预处理,以获得更准确的环境光估计值;随后结合图像和求得的环境光估计值,设置光源阈值,通过自适应光源矩阵机制,对光源区域和非光源区域的透射率进行分开求解,进一步对光源区域细化求解,更好的保留光源区域的亮度值;之后将透射率进行融合求解,并通过伽马校正的方式的对透射率图像进行光源补偿;最终结合大气散射模型对低照度雾霾下的图像进行去雾。本发明处理过后的图像,整体明亮,光源区域无光晕效应,天空区域色差小,图像纹理细节清晰,色彩鲜明,你能高效监测无人机并观察其携带的危险物品。
附件下载:  (原始资料备查)

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