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桶状物专用的码垛装车装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-065-4335-8238
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G61/00;B65G67/04;B65G43/00;B65G43/08;B65G69/22类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了桶状物专用的码垛装车装置,包括码垛机械手、输送线、装车机主体、推板组件、龙门档架和多方位运动组件,输送线与装车机主体并行设置,码垛机械手设置在输送线的一端,码垛机械手底部设置有伺服电机加齿轮,输送线沿输送方向设置有齿条,码垛机械手通过伺服电机驱动和齿轮齿条传动的方式,实现相对输送线的运动,推板组件安装在装车机主体上,装车机主体上安装有推进链条,推板组件可沿推进链条动作,多方位运动组件安装在装车机主体的底部,龙门档架安装在装车机主体一端,与码垛机械手位于同一端。
附件下载:  (原始资料备查)

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