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专利信息

一种重载码垛机输送链上型材位姿的检测方法及系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-070-1892-8689
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B65G47/24;B65G61/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提供一种重载码垛机输送链上型材位姿的检测方法,涉及姿态识别领域；方法包括：获取型材经过输送链检测段始端上第一组参照点的第一时间组、末端上第二组参照点的第二时间组；分别计算型材通过输送链检测段第一组参照点和第二组参照中位置对应的每两个参照点间的总时间,获得若干组真实时间；比较真实时间与预设第一时间的关系,根据比较结果调整型材的第一位姿；计算相邻两根型材经过第二组参照点的时间间隔,比较时间间隔与预设标准间隔的关系,根据比较结果调整型材的第二位姿。本发明适用于重载码垛机输送链上型材传送过程中的输送控制,可为输送链上对型材位姿进行纠正的挡头升降,以及前后型材的步距调整提供指导信息。
附件下载：  (原始资料备查)

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