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全民所有制 成立历史第24 

一种可越障式多分裂导线除冰机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-076-1294-1253
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第H02G7/16;B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供一种可越障式多分裂导线除冰机器人,所述机器人包括:导 线爬行装置,用于沿所述高压输电线路爬行;旋转除冰装置,安装于所述导 线爬行装置,用于采用旋转敲击力去除导线上的覆冰;动力装置,用于为所 述导线爬行装置以及所述旋转除冰装置提供驱动力;控制装置,用于对所述 导线爬行装置的爬行以及对所述旋转除冰装置的旋转进行控制。本发明的除 冰机器人不仅适用于单导线除冰更适用于多分裂导线的除冰,该机器人通过 传感器感测障碍物并实施有效避让措施,尤其适合在有诸多障碍的多分裂导 线上作长距离自主爬行。
附件下载:  (原始资料备查)

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