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专利信息

一种全向四驱增氧机器人的轨迹控制系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-094-1509-4784
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G05D1/02;A01K63/04类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明属于全向四驱增氧机器人技术领域,具体涉及一种全向四驱增氧机器人的轨迹控制系统,包括无线控制模块、继电器、GPS、陀螺仪、电子模块控制装置、树莓派、单片机、云平台、微信小程序,本发明实现了通过微信小程序能够将指令从云平台经过无线控制模块传输到树莓派,树莓派再将信息传送到单片机上,进而带动四个伺服电机转动,伺服电机根据调节转速可以到达相应的目标点位置,同时,电脑通过无线控制模块的ip地址,进而访问树莓派内部,实现对增氧机器人远程监控的功能。本发明通过微信小程序发送指令控制网络终端设备,并且已知增氧机器人的当前位置,实现到目标点的跟踪和自动导航,保证了轨迹控制系统的可靠性。
附件下载：  (原始资料备查)

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