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上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-098-4162-2534
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/16类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:获取上甑机器人的初始位姿和终点位姿;根据初始位姿和终点位姿,计算得到初始位姿和终点位姿之间插值节点的第一位姿和第二位姿;根据所述初始位姿、第一位姿、第二位姿和终点位姿,构建轨迹曲线;根据所述轨迹曲线的预设运行时间,确定各路径的速度和加速度;根据所述各路径的速度、加速度以及运行时间,通过改进自适应遗传粒子群算法对上甑机器人补料路径进行寻优,得到目标运行时间;基于所述目标运行时间进行补料路径规划,并控制上甑机器人根据所述补料路径对补料区域进行补料。本技术方案,能够提高上甑机器人补料路径规划效率,从而缩短上甑机器人补料时间。
附件下载:  (原始资料备查)

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