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一种相框制作自动装配机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-114-8761-6234
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23P21/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及相框装配技术领域,具体是涉及一种相框制作自动装配机器人,包括旋转载盘、护角装配组件和防撞组件,护角装配组件包括传送机台、承托台和长轴气缸,防撞组件包括伸缩机构和两个弹性条,每个弹性条朝向相框对应的外端角的端部均成型有一个弧形引导部,相比传统用于相框端角的装配机而言,本装置的防撞组件通过两个弹性条来迎合护角,护角在被顶压时不会直接与相框的端角接触,而是卡合于两个弹性条上,护角的开口被两个弹性条略微撑开,此后护角再压合于相框的端角上时,护角的开口会逐渐闭合,直至完全卡合固定于相框的端角上,通过两个弹性条有效防止了护角与相框端角的直接接触。
附件下载:  (原始资料备查)

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