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专利信息

一种适用于管道内壁的3D打印机器人【异议或纠错】

档案编号： CQ-115-2771-0247
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B29C64/118;B29C64/20;B29C64/209;B29C64/295;B29C64/30;B29C64/321;B29C64/343;B29C73/24;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00;F16L55/1645;F16L55/28;F16L55/32类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及管道机器人技术领域,具体涉及一种适用于管道内壁的3D打印机器人,包括管道行走机器人,管道行走机器人包括角度调整接头、3D打印机头、打印机送料机构,角度调整接头、3D打印机头、打印机送料机构从左往右依次设置,管道行走机器人设置有同步动力机构,且同步动力机构上设置有多组主动轮,管道行走机器人设置有微调动力输出机构,且微调动力输出机构上设置有多组微调从动齿轮,管道行走机器人设置有同步支撑机构及第一转向关节组件,本发明适应变径或弯曲管道内进行打印作业,集成打印机送料机构避免远程送料出现打印料丝断丝的情况发生。
附件下载：  (原始资料备查)

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