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一种基于机器视觉的铁路货车底架装夹与翻转系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-117-8786-1499
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23K37/047类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路货车底架装夹与翻转系统,属于铁路报废车厢拆解技术领域。本发明包括装夹与翻转装置、机器视觉控制系统、运输轨道、RGV轨道车,装夹与翻转装置共有两个,布置在翻转工位的两侧,装夹与翻转装置包括装夹单元、翻转单元,装夹单元包括连接盘。本发明的装夹与翻转装置能够对不同型号的铁路货车底架进行自动对中、装夹与180度翻转,有效提高翻转过程中的装夹稳定性和适应性。本发明的机器视觉控制系统能够对底架、RGV轨道车、装夹与翻转装置的定位实现闭环控制,移动过程中累计的误差较小,能够控制整个系统自动化运行,有效提高了定位精度、生产效率和安全性,也可适用于智能工厂的自动化生产线。
附件下载:  (原始资料备查)

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