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一种多储料仓料位跟踪控制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-121-7806-8047
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D9/12类
授权状态: 已授权
档案内容: 一种多储料仓料位跟踪控制方法,步骤如下:1)对每个料仓按顺序设置编号,并设定每个料仓的料位满仓的期望值和同时放料的料仓数量;2)实时获取每个料仓的实际料位值,根据料位值判断空仓,获取空仓编号,并计算空仓数量;3)根据每个料仓的实际料位值,比较最低料位的料仓编号与装料车当前所在位置的料仓编号,使装料车移动至最低料位的料仓,并将此时的运行方向作为装料车的初始运行方向;4)根据装料车的实时位置、设定的同时放料的料仓数量、空仓编号以及装料车的运行方向,按装料车当前的运行方向依次检测可以放料的料仓,并启动对应的放料装置开始放料;5)重复步骤3)和步骤4)实现装料车连续走仓装料,以及料仓自动放料。
附件下载:  (原始资料备查)

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