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低空大中型幕墙机器人化安装系统及方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-123-6174-4182
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第E04G21/16类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种低空大中型幕墙机器人化安装系统及方法,该方法包括:a.驾驶幕墙搬运机器人到幕墙存放点抓取幕墙,将幕墙运输至施工现场的幕墙安装机器人处;b.幕墙搬运机器人将幕墙放置在幕墙安装机器人的幕墙存放平台上;c.幕墙安装机器人靠近幕墙安装框;d.控制升降机构和安装抓取机构抓取幕墙存放平台上的幕墙;e.对幕墙位置进行粗定位;f.对幕墙位置精定位;g.将幕墙推进至幕墙安装框内,并固定压板,完成幕墙安装。h.重复步骤a~f,直到完成所有幕墙的安装。本发明由人工操作幕墙搬运机器人和幕墙安装机器人,完成幕墙的搬运和安装,大大提高了施工效率,能够提高大中型幕墙安装的安全性。
附件下载:  (原始资料备查)

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