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全方位消防救援机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-126-2400-0365
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B62D55/04;B62D55/065;B60K7/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型涉及自动化救援机器人,具体地说是一种全方位消防救援机器人,包括车体、四个摆臂、行走驱动机构、仰俯驱动机构、信号传输模块、气体检测模块、环境感知模块和生命探测模块,四个摆臂对称安装在车体上,左前右后摆臂和左后右前摆臂在结构上呈镜像分布,四个摆臂上的四个麦克纳姆轮对角线安装;四个摆臂分别通过安装在车体内的行走驱动机构和仰俯驱动机构实现履带驱动轮和麦轮的转动以及摆臂的仰俯动作;机器人通过四个摆臂的仰俯动作可以实现履带型、全方位轮型和腿型运动模式的转换。本实用新型可应用于高层楼梯环境的巡视救援,在楼梯狭小空间内全方位行走自如,具有模块化、运动灵活、结构紧凑、适应性广泛的特点。
附件下载:  (原始资料备查)

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