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成立历史第 年

成对分布式电动缸基准补偿同步系统及控制方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-132-2811-3545
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B66F7/12;B66F7/28;H02P5/00;H02P29/00;H02P29/40类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提供一种成对分布式电动缸基准补偿同步系统及控制方法,涉及机电伺服控制技术领域。本发明提供的基准补偿同步系统旨在解决多组成对分布式电动缸高速运动过程中同步控制问题,改善因各电动缸伸缩量不一致引起负载形变并造成电动缸力矩失衡的情况,消除结构不同步引起过度形变造成机械损坏隐患；以及提供的基准补偿同步控制方法,以选定的电动缸伸缩量为基准,其他电动缸根据与该电动缸伸缩量的差值做补偿算法,并成对累加补偿,消除了多组电动缸高速运动中速度补偿遗留的位置偏差。特别的,由于成对分布的电动缸具备可拓展性,据此还可大幅度提高负载平台的承载能力和安装面积。
附件下载：  (原始资料备查)

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