河北工业大学 访客留言 申请认证

信用网址: 821381125.11315.com   

成立历史第 

一种刚柔耦合可穿戴式助行外骨骼系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-140-1825-1402
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A61H1/02;B25J9/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种刚柔耦合可穿戴式助行外骨骼系统,包括助力系统和支撑系统;所述助力系统包括用于将该外骨骼系统穿戴于使用者身体上的腰部穿戴机构、用于驱动使用者大腿抬起或放下的动力机构,所述支撑系统包括由多个支撑节连接而成的支撑链,支撑链为类脊柱仿生结构,各支撑节在矢状面内可大角度转动,在冠状面和水平面内有微小转动,不会在人体下肢运动过程中对膝关节、踝关节处造成干涉,支撑系统与动力机构驱动传动连接,在人体下肢运动的过程中,可在支撑相时提供助力,在摆动相时随人体下肢运动。本发明结构简单,质轻,穿戴舒适、穿脱方便,与人体下肢运动的协调性高,不仅可以帮助行走,更可以提供支撑助力。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315