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具有换向的真空运输升降1637装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-694-6924-4907
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G47/91(2006.01);B65G47/52(2006.01);类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型涉及到一种具有换向的真空运输升降装置,机架上竖直设有固定轴,运输装置包括传动轴、真空吸头、换位臂和升降臂,真空吸头竖直设于传动轴上端,换位臂和升降臂的两端均分别与传动轴固接和固定轴滑动连接,换向装置包括换向凸轮机构、推送杆和转臂,推送杆与换向凸轮机构的从动件连接,转臂的一端与推动杆铰接另一端与换位臂固接;升降装置包括升降凸轮机构和拨动杆,拨动杆的中部为铰接点,拨动杆的一端与升降凸轮机构的从动件连接,且其另一端与与升降臂铰接,换向凸轮和升降凸轮为同轴连接。通过实施本实用新型主要解决了现有技术中,在对易变形、易碎的物品进行高低换位时,传送高度受限或机械手易对物品造成损伤的问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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