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一种洗车机器人系统及其控制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-508-8876-6245
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60S3/04;G01D21/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供了一种洗车机器人系统的控制方法,包括以下步骤:S1、数据管理模块确定相对坐标;S2、数据管理模块根据相对坐标规划清洁轨迹并生成清洗程序,机械手控制模块根据清洗程序对车辆进行清洗;S3、数据管理模块判断车辆是否清洗干净,若未清洗干净则数据管理模块识别未清洗干净区域,进入步骤S2;若已清洗干净则进入步骤S4;S4、互动模块获取并判断用户反馈结果;若用户反馈结果为车辆未清洗干净则进入步骤S2;若用户反馈结果为车辆已清洗干净则进入步骤S5;S5、互动模块生成提示支付信息。这种洗车机器人系统的控制方法,既增加了系统对车辆清洁程度的判断,又增加了用户对车辆清洁程度的判断,能提高车辆的最终清洁效果和用户的参与度。
附件下载:  (原始资料备查)

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