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一种基于机械手的洗车机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-513-7179-5405
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J11/00;B60S3/04类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型涉及机械设备技术领域,具体提供了一种基于机械手的洗车机器人,包括支撑立柱和六轴机械手,支撑立柱的下方设有前后移动滑轨和前后移动齿条,支撑立柱上安装有上下移动滑轨、上下移动齿条、齿条垫板和前后伺服电机,六轴机械手底部安装有机械手安装板和上下伺服电机,六轴机械手的头部安装有毛刷和激光测距传感器,支撑立柱滑动安装在前后移动滑轨上,机械手安装板滑动安装在上下移动滑轨上。前后伺服电机和上下伺服电机结合齿轮和齿条,使机械手沿车身长度和高度方向方向任意点运动,洗车更彻底,激光测距传感器可以判断机械手毛刷距与车身距离;毛刷可以根据要求改变转速,来调节毛刷转动速度和擦拭效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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