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基于扰动补偿的PMSM伺服系统的快速有限时间复合控制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-518-4535-3858
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第H02P21/13;H02P21/22;H02P6/34;H02P25/026;H02P27/08类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及高精度伺服控制系统领域,尤其涉及一种基于扰动补偿的PMSM伺服系统的快速有限时间复合控制方法;该方法首先通过有限时间干扰观测器对伺服系统的集总扰动进行估计,并将扰动估计值进行前馈补偿;最后,得到了一种基于扰动补偿的快速有限时间复合控制律,将其作为快速有限时间复合速度控制器,以实现永磁同步电机伺服系统在扰动影响下的控制。本发明利用有限时间干扰观测器提升了扰动观测误差收敛的速度,提高了扰动的补偿效果;同时该复合控制器实现了系统的有限时间控制,并有效地减小了系统的上升时间,实现了系统在大偏差工况下的快速响应。
附件下载:  (原始资料备查)

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