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专利信息

一种垂直轴负载的机械特性分析方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-124-3305-3206
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01M13/00;G01R31/34类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及伺服领域,尤其涉及一种垂直轴负载的机械特性分析方法,包括：步骤1：获取伺服驱动器的重力补偿值；步骤2：伺服驱动器励磁,伺服控制方式采用速度闭环控制,速度环的速度调节器采用IP控制器；步骤3：将重力补偿值作为IP控制器的积分项的初始基值进行重力补偿,松开伺服抱闸；步骤4：施加激励转矩到被控电机；步骤5：保存转速反馈值和电磁转矩输出值；步骤6：将电机的电磁转矩输出值中的直流分量去除；步骤7：将转速反馈值作为输出,将电机的电磁转矩的测量值作为输入进行模型识别,从而识别出频率幅值特性。本发明实现垂直轴负载的机械特性分析,提高测量准确性。
附件下载：  (原始资料备查)

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