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专利信息

一种永磁同步电机高阶自抗扰速度控制器及方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-095-1061-4868
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/05;H02P23/00;H02P23/04;H02P23/12;H02P23/14;H02P25/022类
授权状态： 已授权
档案内容： 本申请公开了一种永磁同步电机高阶自抗扰速度控制器及方法,控制器包括转速误差计算单元、转速误差调节器、高阶扩张状态观测器以及q轴参考电流计算模块；所述高阶扩张状态观测器包括实时位置估计单元、实时转速估计单元、实时扰动估计单元和实时扰动微分估计单元；所述q轴参考电流计算模块包括q轴初始参考电流计算单元和q轴参考电流限幅单元。同现有方案相比,该控制器改变了状态观测器的扩张微分项,由此提升了控制系统抗扰函数的阻尼特性,改善了高阶自抗扰速度控制器对阶跃扰动的动态响应。
附件下载：  (原始资料备查)

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