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一种基于EtherCAT技术的从站识别方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-064-2917-8706
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第H04L12/40;H04L67/30;H04L51/42类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种基于EtherCAT技术的从站识别方法,涉及通信技术领域。能加载从站配置文件ESI,同时能识别当前组网的从站并根据匹配的ESI文件,建立组网中主站和从站的通信文本,然后保存通信文本,用于对当前组网的通信应用,除非组网有变更,否则不需要再重新识别从站建立新的通信文本。读取本地存储的从站配置文件ESI;获取组网中的从站信息VendorID和ProductCode,匹配本地的ESI文件中信息;生成当前组网的通信文本,保存通信文本;根据从站站点地址,通过设置寻址对各从站的同步管理配置寄存器,FMMU配置寄存器,DC时钟按照生成的通信文本进行配置;通过邮箱配置各从站PDO对象,建立PDO通讯机制以及通讯对象。使得主站软件在使用时更通用,支持的从站不受限制。
附件下载:  (原始资料备查)

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