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专利信息

一种低功耗多圈编码器圈数纠错方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-120-5054-4346
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01D18/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种低功耗多圈编码器圈数纠错方法,涉及低功耗电子多圈编码器的控制方法领域。可有效避免因进入低功耗的瞬间编码器位置改变,并出现跳变时,导致下一次控制器被唤醒,出现圈数计算错误的问题。本发明在格雷码发生一次跳变时,不会立即判定为计圈错误或出现丢圈现象,先判断是否存在计圈错误,再判断进入低功耗模式之前记录的两个格雷码和单圈位置所处的区域处在A组,B组还是C组,最后完成纠错。可以根据记录的前两次不同的格雷码对丢失的格雷码进行判断,推算出丢失的格雷码,再结合前两次不同的格雷码、推算出的格雷码和当前格雷码,可以正确计算圈数,提高了编码器计圈的可靠性和容错率。
附件下载：  (原始资料备查)

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